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性能優(yōu)勢(shì)：可靠、高效；獨(dú)特的導(dǎo)航技術(shù)INX；適應(yīng)不同的海洋環(huán)境；多負(fù)載可配置；容易使用。
YUCO結(jié)合了卓越的性能和較低的維護(hù)需求，集成INX高精度、低成本海洋導(dǎo)航系統(tǒng)，YUCO的INX©解決方案（Intuitive Navigation eXperience）通過(guò)獨(dú)特的海洋專用導(dǎo)航算法，不需要外部導(dǎo)航（例如聲學(xué)定位系統(tǒng)）。YUCO Scan版本集成DVL，結(jié)合 DVL將使得INX©導(dǎo)航更精確。通過(guò)SeaPlan界面，INX©的校準(zhǔn)就像只需按下一個(gè)按鈕那樣簡(jiǎn)單。
多負(fù)載可配置
所有YUCO micro-AUV共用干體部分設(shè)計(jì)，Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的可供選擇的面對(duì)不同應(yīng)用的micro-AUV，可以在短時(shí)間內(nèi)交付使用。
通過(guò)安裝在設(shè)備前端的單一元件，簡(jiǎn)化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負(fù)載，YUCO提供了一個(gè)開放的界面和專門的支持。
訪問(wèn)數(shù)據(jù)和使用簡(jiǎn)單
YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署。由于其緊湊的尺寸，一個(gè)操作員就可以操作YUCO。任務(wù)編程和數(shù)據(jù)回收通過(guò)WiFi與GUI任務(wù)規(guī)劃器完成。
嵌入式電池為一整天的運(yùn)行提供能量。它可以在任務(wù)后充電，準(zhǔn)備第二天的另一次部署。電池可以在數(shù)據(jù)下載期間進(jìn)行充電。
獨(dú)特和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)，Seaber團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一系列Micro-AUV，并優(yōu)化了仿生設(shè)計(jì)。YUCO元件采用獨(dú)特的、堅(jiān)固耐用的和零泄漏的設(shè)計(jì)。例如，鰭片可以拆卸和更換，沒(méi)有泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。由于其堅(jiān)固而輕便的設(shè)計(jì)，可以用漁網(wǎng)來(lái)回收YUCO。
任務(wù)規(guī)劃
SeaPlan是一個(gè)功能強(qiáng)大的GUI，它提供了任務(wù)規(guī)劃的靈活性、直觀性和易用性。可以對(duì)不同的導(dǎo)航段編程設(shè)置，也可以靈活地激活有效載荷。YUCO的編程提供了獨(dú)特的專用導(dǎo)航模式，用于特定的有效載荷，如停機(jī)水面滑翔，適用于CTD和PAM。
SeaPlan界面可通過(guò)WiFi進(jìn)行訪問(wèn)，也可通過(guò)不同的平臺(tái)進(jìn)行訪問(wèn)。YUCO在被編程設(shè)置時(shí)可同時(shí)進(jìn)行充電。
利用SEACOMM進(jìn)行水面通信和輔助回收
SEACOMM是用于回收YUCO的手持終端：可通過(guò)超高頻（UHF）信號(hào)與YUCO進(jìn)行通信，距離可達(dá)5公里。YUCO為GPS和UHF通訊配備了完整的天線系統(tǒng)。可選的水下聲學(xué)發(fā)射器，大功率嵌入閃光燈和標(biāo)志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。
易于運(yùn)輸和維護(hù)
由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池，YUCO Micro-AUV非常容易維護(hù)。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，推薦使用通過(guò)認(rèn)證的鋰離子電池。另外，鎳氫電池更便于通過(guò)任何方式進(jìn)行運(yùn)輸。
帶有運(yùn)輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤，運(yùn)輸方便。
YUCO-CTD
深度：300m；
速度：3至6節(jié)
長(zhǎng)度：112cm
直徑：12cm；
重量：空氣中10kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@3節(jié)/6小時(shí)@4節(jié)(鋰電池)
電源：可充電600Wh/14.8V 鋰電池或可充電200Wh/14.4V 鎳氫電池
充電器：100-240VAC，50-60Hz
CTD：RBR CTD
電導(dǎo)率：范圍：0~85mS/cm；精度：+/-0.003 mS/cm；分辨率：0.001 mS/cm；
溫度：范圍：-5℃~35℃；精度：+/-0.002℃；分辨率：0.00005℃；
DVL（型號(hào)Waterlinked A50）：
頻率：1MHz
波束角：22.5°
發(fā)射率：4-26Hz
最大高度：50m
最大速度：3.75m/s
速度分辨率：0.1mm/s
YUCO-PHYSICO
深度：300m；
速度：3至6節(jié)
長(zhǎng)度：123cm
直徑：12cm；
重量：空氣中9.5kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@3節(jié)/6小時(shí)@4節(jié)(鋰電池)
多參數(shù)傳感器（AML-RT3）：
內(nèi)存：30GB；
最大采樣頻率：20Hz；
工作溫度：-20至+45℃；
DVL（型號(hào)Waterlinked A50），參數(shù)同上：
YUCO-SCAN
深度：300m；
速度：3至6節(jié)
長(zhǎng)度：101cm
直徑：12cm；
重量：空氣中10kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@3節(jié)/6小時(shí)@4節(jié)(鋰電池)
導(dǎo)航精度：行進(jìn)距離的±2%
Side Scan Sonar(DeepVision)
頻率：200,340或680kHz；
水平波束寬度：0.5°；
垂直波束寬度：60°；
范圍：達(dá)50m每通道。
DVL（型號(hào)Waterlinked A50），參數(shù)同上：
YUCO-PAM
深度：300m；
速度：3至6節(jié)
長(zhǎng)度：101cm
直徑：12cm；
重量：空氣中10kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@3節(jié)/6小時(shí)@4節(jié)(鋰電池)
導(dǎo)航精度：行進(jìn)距離的±2%
聲學(xué)記錄儀（型號(hào)：Porpoise）：
模擬帶寬：160KHz
數(shù)模轉(zhuǎn)換：24 Bits
動(dòng)態(tài)范圍: 110 dB
可調(diào)增益: 0 dB- 45 dB
靈敏度: -165 dB Re 1 V/μPa
內(nèi)存：4TB
DVL（型號(hào)Waterlinked A50），參數(shù)同上：
YUCO-Carrier
深度：300m；
速度：3至6節(jié)
長(zhǎng)度：98cm
直徑：12cm；
重量：空氣中8kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@3節(jié)/6小時(shí)@4節(jié)(鋰電池)
YUCO開放平臺(tái)準(zhǔn)備集成您的特定有效負(fù)載。AUV鼻端根據(jù)要求進(jìn)行適配。
負(fù)載段：
供電：12-48V
通訊：RS232,USB,Ethernet
負(fù)載直徑：可達(dá)4英寸（10.16cm）
負(fù)載長(zhǎng)度：可達(dá)45cm
DVL（型號(hào)Waterlinked A50），參數(shù)同上：
每套YUCO micro-AUV均包含以下附件和備件：
帶滾輪的堅(jiān)固運(yùn)輸箱，啟動(dòng)鑰匙（帶漂浮鏈防止意外落水遺失）；壓艙物套件，用以調(diào)整浮力；充電器；防水背包；泡沫底座； 3備用鰭片，1備用螺旋槳，1真空泵，2把螺絲刀，1套螺絲。